輕便抗干擾式排爆機(jī)器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710186329.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107081764A 公開（公告）日 2017-08-22
申請公布號 CN107081764A 申請公布日 2017-08-22
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐豪杰;方健;朱昕毅;溫從標(biāo);陳劍;梅濤 申請（專利權(quán)）人 常州明景智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州知融專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常州明景智能科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)星港路65-12
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種輕便抗干擾式排爆機(jī)器人及其使用方法，具有通過無線紅外遙控的遠(yuǎn)程控制終端和機(jī)器人本體；機(jī)器人本體包括安裝于其車身上的移動平臺控制器嵌入式PC、底盤、I/O控制設(shè)備、視覺設(shè)備、遙控器以及陣列設(shè)置的傳感器；其具體步驟為A、系統(tǒng)初始化，B、設(shè)定目標(biāo)并接近目標(biāo)至離爆炸物20m位置；C、姿態(tài)調(diào)整；D、任務(wù)執(zhí)行；E、結(jié)束返航。本發(fā)明力求排爆機(jī)器人能夠輕便易攜帶，費效比低，且能夠快速組裝拆卸，真正滿足警用的實際需求。排爆機(jī)器人自主接近爆炸物，排爆員只執(zhí)行簡單指令，對排爆員的培訓(xùn)，及對其的熟練度、抗壓能力要求都較低，避免排爆員的個人因素導(dǎo)致任務(wù)失敗。