一種組合型機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821333550.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208914096U 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN208914096U 申請公布日 2019-05-31
分類號 B25J9/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 詹宜儒 申請（專利權(quán)）人 上海律竣傳動設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)新站路361號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種組合型機器人，包括機械模塊、Z軸導軌、X軸導軌、Y軸導軌和控制器；所述機械模塊包括機械本體和機械手，機械本體安裝在Z軸導軌上，機械手安裝在機械本體兩側(cè)，Z軸導軌底部安裝有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)頭安裝在Z軸導軌上，旋轉(zhuǎn)電機連接控制器，旋轉(zhuǎn)底座安裝在支撐板上，支撐板的兩端設(shè)置有連接板，連接板底部安裝有卡塊，卡塊卡在X軸導軌下方，支撐板安裝在在X軸導軌上；所述Y軸導軌設(shè)置有兩個且相互平行，兩個Y軸導軌之間的長度與X軸導軌長度相等，X導軌的兩端分別安裝在兩個Y軸導軌上；本實用新型通過三個方向的導軌來確定機械模塊的位置，簡潔明了，使用方便。