一種坐標(biāo)式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821333554.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208914107U 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN208914107U 申請公布日 2019-05-31
分類號 B25J9/04（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 詹宜儒 申請（專利權(quán)）人 上海律竣傳動設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)新站路361號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種坐標(biāo)式機器人，包括導(dǎo)向升降機構(gòu)、底座和平移機構(gòu)，平移機構(gòu)內(nèi)安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸軸連接固定塊，固定塊在平移機構(gòu)兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)槽內(nèi)移動，帶動機械臂在兩導(dǎo)槽之間的槽孔中同步移動，機械臂包括氣缸、抓取裝置、抓手和軸座，軸座固定連接滑動軸，滑動軸在固定軸的滑槽內(nèi)水平滑動，固定軸上設(shè)有兩個螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿穿過螺紋孔與固定軸螺紋連接，調(diào)節(jié)螺桿位于導(dǎo)向升降機構(gòu)內(nèi)，并向下活動連接底座內(nèi)部設(shè)置的止停機構(gòu)；導(dǎo)向升降機構(gòu)的四周角落均設(shè)有絲桿，絲桿穿過平移機構(gòu)坐落在底座上，底座的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機軸連接旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸通過伸縮立桿與導(dǎo)向升降機構(gòu)固定連接。