一種基于藍(lán)牙組網(wǎng)的標(biāo)簽測(cè)距和防撞報(bào)警方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011181645.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112533132B 公開(kāi)(公告)日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112533132B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) H04W4/02(2018.01)I;H04W4/06(2009.01)I;H04W4/80(2018.01)I;H04W8/00(2009.01)I;G01S5/02(2010.01)I;G08B6/00(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 朱彤;李俊;申富饒 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京和光智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 胡建華
地址 210008江蘇省南京市鼓樓區(qū)漢口路22號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于藍(lán)牙組網(wǎng)的標(biāo)簽測(cè)距和防撞報(bào)警方法,包括:首先,藍(lán)牙主控端定時(shí)發(fā)送連接廣播;藍(lán)牙標(biāo)簽接收連接廣播,根據(jù)連接廣播中的區(qū)域識(shí)別碼,和藍(lán)牙主控端進(jìn)行匹配,成功后藍(lán)牙標(biāo)簽上線,將應(yīng)答信息回復(fù)至藍(lán)牙主控端,即確認(rèn)建立連接;藍(lán)牙主控端發(fā)送基準(zhǔn)NTP時(shí)間至藍(lán)牙標(biāo)簽,分配時(shí)間片和測(cè)距標(biāo)簽列表以及預(yù)設(shè)的安全距離;然后,藍(lán)牙標(biāo)簽開(kāi)始UWB測(cè)距任務(wù),并根據(jù)測(cè)距結(jié)果判斷是否報(bào)警,將測(cè)距結(jié)果返回至藍(lán)牙主控端;藍(lán)牙主控端保存測(cè)距結(jié)果中的距離數(shù)據(jù)并根據(jù)藍(lán)牙標(biāo)簽ID生成位置關(guān)系圖;最終,藍(lán)牙主控端根據(jù)測(cè)距結(jié)果再次驗(yàn)證藍(lán)牙標(biāo)簽間距離是否符合安全距離,并再次根據(jù)測(cè)距結(jié)果判斷是否報(bào)警。相較于現(xiàn)有技術(shù)實(shí)時(shí)性更強(qiáng),靈活性更高。