一種基于藍牙組網(wǎng)的標簽測距和防撞報警方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011181645.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112533132A 公開(公告)日 2021-03-19
申請公布號 CN112533132A 申請公布日 2021-03-19
分類號 H04W4/80(2018.01)I;H04W4/06(2009.01)I;G01S5/02(2010.01)I;H04W8/00(2009.01)I;G08B6/00(2006.01)I;H04W4/02(2018.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 朱彤;李俊;申富饒 申請(專利權(quán))人 南京和光智能制造研究院有限公司
代理機構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 胡建華
地址 210008江蘇省南京市鼓樓區(qū)漢口路22號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于藍牙組網(wǎng)的標簽測距和防撞報警方法,包括:首先,藍牙主控端定時發(fā)送連接廣播;藍牙標簽接收連接廣播,根據(jù)連接廣播中的區(qū)域識別碼,和藍牙主控端進行匹配,成功后藍牙標簽上線,將應答信息回復至藍牙主控端,即確認建立連接;藍牙主控端發(fā)送基準NTP時間至藍牙標簽,分配時間片和測距標簽列表以及預設(shè)的安全距離;然后,藍牙標簽開始UWB測距任務(wù),并根據(jù)測距結(jié)果判斷是否報警,將測距結(jié)果返回至藍牙主控端;藍牙主控端保存測距結(jié)果中的距離數(shù)據(jù)并根據(jù)藍牙標簽ID生成位置關(guān)系圖;最終,藍牙主控端根據(jù)測距結(jié)果再次驗證藍牙標簽間距離是否符合安全距離,并再次根據(jù)測距結(jié)果判斷是否報警。相較于現(xiàn)有技術(shù)實時性更強,靈活性更高。??