一種基于定位基站和定位標(biāo)簽在多樓層環(huán)境下的定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011178007.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112423383B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112423383B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類(lèi)號(hào) H04W64/00（2009.01）I;H04W4/33（2018.01）I 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 盛聰聰;申富饒;李俊 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京和光智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 胡建華;于瀚文
地址 210023江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林大道163號(hào)南京大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于定位基站和定位標(biāo)簽在多樓層環(huán)境下的定位方法，括如下步驟：步驟1，計(jì)算標(biāo)簽坐標(biāo)點(diǎn)；步驟2，根據(jù)標(biāo)簽坐標(biāo)點(diǎn)，決定當(dāng)前時(shí)刻應(yīng)該下發(fā)的基站信息；步驟3，計(jì)算當(dāng)前Seq坐標(biāo)，進(jìn)行調(diào)度基站下發(fā)，進(jìn)入步驟1。從步驟3進(jìn)入步驟1，是一個(gè)循環(huán)，一般是到步驟3代表一次解算的結(jié)束，但是當(dāng)前Seq（時(shí)間序列，Sequence）步驟3的信息會(huì)在下個(gè)seq的步驟1用到。該方法避免了現(xiàn)場(chǎng)工程師大量的數(shù)據(jù)采集工作，解決了基站出現(xiàn)問(wèn)題后系統(tǒng)的不穩(wěn)定性問(wèn)題，且通過(guò)誤差校驗(yàn)進(jìn)行基站篩選，有效剔除了區(qū)域的概念，消除了依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)來(lái)劃分區(qū)域的弊端。