一種基于齒輪傳動的多自由度機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921733480.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210998694U | 公開（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請公布號 | CN210998694U | 申請公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權）人 | 上海昌強重工機械有限公司 |
| 代理機構 | 北京權智天下知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 上海昌強重工機械有限公司 |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)江山路5601號1幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種基于齒輪傳動的多自由度機械手，包括底座、機械手，所述底座的前后端上表面固定連接有支撐臺，所述支撐臺的前端表面通過電機轉動連接有轉桿，所述轉桿的外側表面通過螺紋連接在移動座的內側表面，所述機械手的下表面固定連接有工形板，所述工形板的外側表面通過工形滑槽滑動連接在移動座的上端內側表面，所述移動座的前端內側表面通過滑槽滑動連接有第一彈簧和U形卡桿，所述U形卡桿的后端表面通過卡槽滑動連接在工形板的前端內側表面，所述支撐臺的下內端面固定連接有定位滑桿，該基于齒輪傳動的多自由度機械手，便于機械手的裝配使用，便于往定位滑桿表面添加潤滑油。?? |
