一種基于齒輪傳動的多自由度機(jī)械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921733480.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210998694U | 公開（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請公布號 | CN210998694U | 申請公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海昌強(qiáng)重工機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海昌強(qiáng)重工機(jī)械有限公司 |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)江山路5601號1幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于齒輪傳動的多自由度機(jī)械手，包括底座、機(jī)械手，所述底座的前后端上表面固定連接有支撐臺，所述支撐臺的前端表面通過電機(jī)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外側(cè)表面通過螺紋連接在移動座的內(nèi)側(cè)表面，所述機(jī)械手的下表面固定連接有工形板，所述工形板的外側(cè)表面通過工形滑槽滑動連接在移動座的上端內(nèi)側(cè)表面，所述移動座的前端內(nèi)側(cè)表面通過滑槽滑動連接有第一彈簧和U形卡桿，所述U形卡桿的后端表面通過卡槽滑動連接在工形板的前端內(nèi)側(cè)表面，所述支撐臺的下內(nèi)端面固定連接有定位滑桿，該基于齒輪傳動的多自由度機(jī)械手，便于機(jī)械手的裝配使用，便于往定位滑桿表面添加潤滑油。?? |
