一種密封碼放磁材料坯的機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720977301.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207158351U 公開（公告）日 2018-03-30
申請公布號 CN207158351U 申請公布日 2018-03-30
分類號 B65G61/00;B25J11/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 呂振 申請（專利權(quán)）人 上海笠原電裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海滬慧律師事務(wù)所 代理人 上海平野磁氣有限公司;上海笠原電裝有限公司
地址 200333 上海市普陀區(qū)同普路1225弄7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種密封碼放磁材料坯的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它包括導(dǎo)桿、導(dǎo)桿連接板、滑塊連接板、機(jī)械手氣缸、同步帶、氣缸固定板、左右對稱設(shè)置的兩個雙桿雙向氣缸、四個掛鉤，以及水平固定于碼盒疊盒主箱體內(nèi)頂端的機(jī)械手支架；所述的導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿連接板平行固定于機(jī)械手支架的下方，該導(dǎo)桿上套設(shè)有兩個與其滑動連接的移動滑塊；所述的兩個移動滑塊通過滑塊連接板與機(jī)械手氣缸相連；所述機(jī)械手氣缸的下端通過氣缸固定板與左右對稱設(shè)置的兩個雙桿雙向氣缸相連。本實用新型通過其中各組件的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)磁材料坯的全自動碼放，進(jìn)而可以避免耗費大量的人工成本，同時也可極大地提高生產(chǎn)效率。