一種清潔機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010215840.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113440049A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113440049A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王旭寧;余杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 尚科寧家（中國）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310018浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泰美國際大廈1幢2301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種清潔機(jī)器人及其控制方法，該清潔機(jī)器人包括機(jī)器人本體，還包括沿墻測(cè)距傳感器，設(shè)于機(jī)器人本體的臨近前進(jìn)方向的一側(cè)，該沿墻測(cè)距傳感器在水平面內(nèi)傾斜于前進(jìn)方向設(shè)置，其中，相應(yīng)傾斜的方向?yàn)檠貕y(cè)距傳感器在機(jī)器人本體上的設(shè)置方向，沿墻測(cè)距傳感器用以獲取機(jī)器人本體在設(shè)置方向上與障礙物之間的斜向距離。本申請(qǐng)的清潔機(jī)器人可以根據(jù)沿墻測(cè)距傳感器測(cè)得的斜向距離對(duì)清潔機(jī)器人的側(cè)邊方向障礙物進(jìn)行預(yù)測(cè)，還可以對(duì)前進(jìn)方向障礙物進(jìn)行預(yù)測(cè)，定位準(zhǔn)確，從而提高傳感器利用率，還可以降低清潔機(jī)器人控制器的運(yùn)算量。