基于知識圖譜的智能掃地機行為決策方法及智能掃地機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911087278.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111000492B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111000492B 申請公布日 2021-10-08
分類號 A47L11/24;A47L11/40;G06N3/08;G06F16/36;G06F16/901 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王旭寧;付維林 申請（專利權）人 尚科寧家（中國）科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 310018 浙江省杭州市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)泰美國際大廈1幢2301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于知識圖譜的智能掃地機行為決策方法及智能掃地機，方法包括：建立掃地機的知識圖譜，所述知識圖譜包括掃地機的狀態(tài)信息、輸入信息、執(zhí)行動作信息；根據(jù)所述知識圖譜建立基于網(wǎng)絡嵌入的神經(jīng)網(wǎng)絡；通過將掃地機當前的狀態(tài)信息、輸入信息送至所述基于網(wǎng)絡嵌入的神經(jīng)網(wǎng)絡，映射至指定向量空間內以特征向量表示；根據(jù)所述特征向量之間的相關性，輸出掃地機的執(zhí)行動作。本發(fā)明解決了現(xiàn)有行為決策方案的維護成本高、規(guī)則沖突、系統(tǒng)不可解釋性等技術問題。本發(fā)明將系統(tǒng)模塊化、透明性，強化輸出結果的可靠性，避免一些低級錯誤的發(fā)生；能夠對整個決策的過程進行分析，了解出錯在哪一個環(huán)節(jié)，從而找出解決辦法和方案。