一種搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811519476.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109592398A 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN109592398A 申請公布日 2019-04-09
分類號 B65G47/90;B25J11/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 北京洪泰智造工場運(yùn)營管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市知頂頂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬世中
地址 100000 北京市順義區(qū)復(fù)興四街3號院4號樓1至8層101內(nèi)4層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于搬運(yùn)自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人，它包括底座、萬向輪、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐桿、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、螺紋套等，其中本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)器人可以通過控制支撐桿上的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來對L型支撐架上的不同高度的貨架進(jìn)行存取貨動作，使得搬運(yùn)機(jī)器人能一次性搬運(yùn)多件貨物，從而提高搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)效率。通過第二齒輪、第四轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、螺紋套和第三齒輪的設(shè)計(jì)，可以使得支撐桿具有升降的功能，從而支撐桿上相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過升降的方式與更高處的貨架進(jìn)行存取貨，進(jìn)而搬運(yùn)機(jī)器人能更高效地與不同貨架機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，更加提高搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)效率，更加提高貨架機(jī)構(gòu)對貨箱的儲存量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，具有較好的使用效果。