一種自動(dòng)機(jī)器人手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811517781.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109531620A 公開（公告）日 2019-03-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109531620A 申請(qǐng)公布日 2019-03-29
分類號(hào) B25J18/02;B25J15/00;B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京洪泰智造工場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市知頂頂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬世中
地址 100000 北京市順義區(qū)復(fù)興四街3號(hào)院4號(hào)樓1至8層101內(nèi)4層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)機(jī)器人手臂，其特征在于：它包括手臂機(jī)構(gòu)、機(jī)器人主體，其中手臂機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人主體一側(cè)；機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)在取放物品時(shí)的運(yùn)動(dòng)只需要一個(gè)伺服電機(jī)來控制，從而減小控制系統(tǒng)的控制負(fù)荷，使得機(jī)器人的控制新整體簡(jiǎn)單化；當(dāng)手臂機(jī)構(gòu)取放物品時(shí)，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下只完成水平方向的運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于傳動(dòng)的機(jī)器人少了垂直方向或曲線運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單實(shí)用，研發(fā)成本和生產(chǎn)成本都比較低。