參考平面標(biāo)定方法、障礙物檢測(cè)方法以及距離檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110252162.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113050073A 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113050073A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) G01S7/497 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 胡洪偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海炬佑智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市嘉勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董琳
地址 201203 上海市中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)達(dá)爾文路88號(hào)16幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開一種參考平面標(biāo)定方法、障礙物檢測(cè)方法以及距離檢測(cè)裝置，能夠提高參考平面的距離信息準(zhǔn)確性的技術(shù)，從而提高障礙物的判定準(zhǔn)確性。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N參考平面標(biāo)定方法，包括以下步驟：提供距離檢測(cè)設(shè)備，所述距離檢測(cè)設(shè)備具有傳感陣列以獲取距離信息，所述傳感陣列包括陣元；構(gòu)建參考平面中各點(diǎn)與所述傳感陣列中的各個(gè)陣元的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述參考平面中各點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的陣元的空間幾何關(guān)系，獲取所述參考平面中各點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)距離信息域。