ToF裝置、深度相機(jī)以及灰度圖像增強(qiáng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110245458.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112927154A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112927154A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) G06T5/00 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡洪偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海炬佑智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市嘉勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董琳
地址 201203 上海市中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)達(dá)爾文路88號(hào)16幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)一種ToF裝置、深度相機(jī)及灰度圖像增強(qiáng)方法,其中灰度圖像增強(qiáng)方法包括以下步驟:提供待增強(qiáng)的灰度圖像,以及與所述灰度圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像;根據(jù)所述深度圖像以及灰度圖像獲取各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相對(duì)反射率;根據(jù)所述相對(duì)反射率獲取各個(gè)像素點(diǎn)的相對(duì)亮度值;根據(jù)所述相對(duì)亮度值獲取增強(qiáng)值;根據(jù)所述增強(qiáng)值對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)。