ToF模組參數(shù)修正方法、ToF裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110438116.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113192144A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113192144A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡洪偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海炬佑智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市嘉勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董琳
地址 201203上海市中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)達(dá)爾文路88號(hào)16幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)一種ToF模組參數(shù)修正方法、ToF裝置及電子設(shè)備，能夠提升ToF模組攝制的圖像的準(zhǔn)確性。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NToF模組參數(shù)修正方法包括以下步驟：步驟1：將ToF模組裝配到預(yù)設(shè)平面，所述ToF模組的裝配參數(shù)和出廠參數(shù)已知，并通過(guò)所述ToF模組獲取所述預(yù)設(shè)平面各點(diǎn)的實(shí)測(cè)深度值；步驟2：建立所述預(yù)設(shè)平面的點(diǎn)與所述ToF模組的傳感陣列中各個(gè)傳感器陣元的空間幾何對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)該空間幾何關(guān)系計(jì)算獲取所述ToF模組的計(jì)算參數(shù)；步驟3：根據(jù)所述計(jì)算參數(shù)獲取裝配參數(shù)偏移量，并根據(jù)所述裝配參數(shù)偏移量對(duì)所述裝配參數(shù)進(jìn)行修正。