ToF傳感裝置及其距離檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110378485.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113093213A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113093213A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G01S17/32（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃勇亮;梅健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海炬佑智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市嘉勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董琳
地址 201203上海市中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)達(dá)爾文路88號(hào)16幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開一種ToF傳感裝置及其距離檢測(cè)方法，所述ToF傳感裝置包括兩個(gè)以上的檢測(cè)光源，用于產(chǎn)生兩種以上的檢測(cè)光，其中包括至少一個(gè)線光源；傳感陣列，包括若干陣列分布的像素單元，用于接收檢測(cè)視場(chǎng)內(nèi)的被測(cè)物體的反射光，并產(chǎn)生相應(yīng)的傳感信號(hào)；控制模塊，連接所述至少兩個(gè)檢測(cè)光源及所述傳感陣列，用于控制所述兩個(gè)以上的檢測(cè)光源依次照射檢測(cè)視場(chǎng)，以及控制所述傳感陣列輸出相應(yīng)的傳感信號(hào)；處理模塊，連接控制模塊和傳感陣列，用于獲取傳感陣列輸出的傳感信號(hào)，并根據(jù)傳感信號(hào)獲取與所述兩個(gè)以上的檢測(cè)光源分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)以上檢測(cè)子幀的距離檢測(cè)信息。上述ToF傳感裝置能夠獲得更高的距離檢測(cè)精度，同時(shí)提供盡可能多的可見區(qū)域，且易于實(shí)現(xiàn)。