全自動卷料搬運移載機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111402955.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114194892A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114194892A 申請公布日 2022-03-18
分類號 B65H19/12（2006.01）I;B65H16/02（2006.01）I;B65H16/04（2006.01）I;B65H75/10（2006.01）I;B65H75/18（2006.01）I;B65H75/24（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 夏小明;李海濤;易祖桃 申請（專利權(quán)）人 深圳市高捷力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鍇權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鮑竹
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道庫坑社區(qū)庫坑同富裕工業(yè)區(qū)6號盛德蘭電氣有限公司廠房1102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了全自動卷料搬運移載機(jī)械手，包括龍門架；所述龍門架的下方活動連接有夾具，所述夾具包括連接塊，所述連接塊的一端固定連接有卷筒和到位檢測機(jī)構(gòu)，所述卷筒內(nèi)部兩側(cè)活動連接有漲緊拉料機(jī)構(gòu)；所述漲緊拉料機(jī)構(gòu)包括活動連接在卷筒內(nèi)的活動塊，所述活動塊上固定連接有漲緊物料氣缸，所述漲緊物料氣缸的活動端穿過卷筒的側(cè)壁并位于卷筒的外側(cè)；所述活動塊上彈性連接有伸縮桿，所述活動塊上安裝有行程開關(guān)，本發(fā)明采用雙卷取放卷料，可自動依據(jù)需求進(jìn)行雙卷自動拉料到位，提升搬運效率；氣囊氣缸實現(xiàn)漲緊，氣囊標(biāo)準(zhǔn)件簡潔，易控制，可組件可更換維護(hù)；同時可以實現(xiàn)自動取料，自動下料，便于實現(xiàn)對卷料的檢測。