一種手部康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910098556.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109620645A 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN109620645A 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I; A63B23/16（2006.01）I; A63B24/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王曉東; 趙源; 何鎮(zhèn)安; 胡記文; 孫建輝; 劉佳; 馬娜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安中科龍華軍警裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 西安中科龍華軍警裝備有限公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園西部大道60號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種手部康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，由手指機(jī)械關(guān)節(jié)及弧形導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置、監(jiān)測與控制系統(tǒng)、信息處理預(yù)評(píng)估系統(tǒng)組成，弧形導(dǎo)軌符合手指運(yùn)動(dòng)規(guī)律，保證患者訓(xùn)練時(shí)手指運(yùn)動(dòng)軌跡不變形。指端推動(dòng)連桿采用了L形的結(jié)構(gòu)，使得手指在運(yùn)動(dòng)時(shí)，不是靠指端受力拉動(dòng)整個(gè)手指各關(guān)節(jié)，而是通過L形連桿使各關(guān)節(jié)依次運(yùn)動(dòng)，達(dá)到整個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)。手指捆綁支架通過轉(zhuǎn)軸連接到滑軌上，可適應(yīng)不同大小的手指，且在手指運(yùn)動(dòng)時(shí)手指捆綁支架可沿滑軌運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，使手指在外力的作用下自然彎曲。手腕在腕部直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行前屈、背屈運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)訓(xùn)練方式根據(jù)手指端的壓力傳感器檢測到的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)識(shí)別判斷，幫助患者完成所想的動(dòng)作，這樣對(duì)功能回復(fù)幫助最大。