行車軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910183075.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109885058B 公開（公告）日 2022-05-20
申請公布號 CN109885058B 申請公布日 2022-05-20
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張兵園;彭瑩;賈丙西 申請（專利權(quán)）人 杭州飛步科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310012浙江省杭州市西湖區(qū)紫霞街80號西溪谷國際商務(wù)中心A座7-8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種行車軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取第一車輛的第一行車數(shù)據(jù)以及以第一車輛為中心預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的實時路況信息；獲取第一車輛對應(yīng)的行車軌跡影響因素數(shù)據(jù)，其中，行車軌跡影響因素數(shù)據(jù)包括駕駛行為預(yù)測數(shù)據(jù)，且該駕駛行為預(yù)測數(shù)據(jù)是根據(jù)預(yù)先建立的駕駛行為預(yù)測模型獲得的；進一步，根據(jù)行車軌跡影響因素數(shù)據(jù)、第一行車數(shù)據(jù)以及實時路況信息，規(guī)劃第一車輛的第一行車軌跡。本發(fā)明通過將駕駛行為預(yù)測模型應(yīng)用至自動駕駛車輛的行車軌跡規(guī)劃中，以實現(xiàn)自動駕駛車輛在各種路況下都能夠規(guī)劃出最優(yōu)的行車軌跡，保證自動駕駛車輛安全性的前提下，進一步提高了自動駕駛車輛的穩(wěn)定性及舒適性。