一種三維物體的檢測(cè)方法和裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910881408.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110751040B 公開（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110751040B 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) G06V20/64（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐國棟;王聞簫;劉子立;謝亮;楊政;劉海風(fēng);蔡登 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州飛步科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310012浙江省杭州市西湖區(qū)紫霞街80號(hào)西溪谷國際商務(wù)中心A座7-8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種三維物體的檢測(cè)方法和裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：接收激光雷達(dá)發(fā)送的待檢測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的張量模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)待測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取處理，并根據(jù)提取到的特征生成初始特征圖，根據(jù)預(yù)設(shè)的密集特征指示器捕捉特征圖對(duì)應(yīng)的密集特征，并根據(jù)密集特征生成目標(biāo)特征圖，根據(jù)目標(biāo)特征圖確定待測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三維物體的信息，根據(jù)三維物體的信息對(duì)自動(dòng)駕駛設(shè)備的移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，通過根據(jù)密集特征指示器對(duì)密集特征進(jìn)行捕捉，可提高特征提取的準(zhǔn)確性，可實(shí)現(xiàn)查缺補(bǔ)漏，從而確保自動(dòng)駕駛設(shè)備安全且可靠的行駛的技術(shù)效果。