車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111520760.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114394086A 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN114394086A 申請公布日 2022-04-26
分類號 B60W30/06（2006.01）I;B62D13/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉振;劉石劬;楊政;何曉飛 申請（專利權）人 杭州飛步科技有限公司
代理機構 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 代理人 劉丹;臧建明
地址 310012浙江省杭州市西湖區(qū)紫霞街80號西溪谷國際商務中心A座7-8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┑能囕v控制方法、裝置、車輛及存儲介質，通過獲取掛車的尾端中心點對應的第一坐標信息，獲取車輛的期望倒車軌跡上的目標點對應的第二坐標信息；根據(jù)第一坐標信息和第二坐標信息，確定車輛的期望鉸接角度；根據(jù)車輛的實際鉸接角度和期望鉸接角度，確定車輛當前的前輪轉向角度，以使車輛根據(jù)前輪轉向角度行駛。本申請實施例中，通過期望倒車軌跡上的目標點和車輛當前的坐標實時的計算車輛的期望鉸接角度，從而根據(jù)期望鉸接角度實時調節(jié)車輛的前輪轉向角度，可以有效的提升車輛在倒車過程中的平穩(wěn)度，并防止掛車偏離期望倒車軌跡，進而保證車輛安全且準確的達到期望倒車位置。