基于感興趣區(qū)域特征聚集的車(chē)道線檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210088292.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114445800A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114445800A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄭途;黃亦非;劉洋;唐文劍;楊政;何曉飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州飛步科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 林超 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市西湖區(qū)西溪路525號(hào)B樓135室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于感興趣區(qū)域特征聚集的車(chē)道線檢測(cè)方法。輸入道路圖片并用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖片特征，投影圖片特征上提取得車(chē)道線特征；每個(gè)車(chē)道線特征，在車(chē)道線特征上進(jìn)行信息傳遞得到強(qiáng)化特征；建模車(chē)道線特征和圖片全局特征間關(guān)系，聚集得到圖片全局特征；預(yù)測(cè)道路圖片中車(chē)道線位置和分類(lèi)；訓(xùn)練上述車(chē)道線檢測(cè)模型，重復(fù)步驟利用損失函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化直到收斂；對(duì)實(shí)時(shí)待測(cè)的道路圖片輸入訓(xùn)練后的車(chē)道線檢測(cè)模型得到道路圖片中的車(chē)道線位置。本發(fā)明方法建模了車(chē)道線的特征信息以及聚集了全局的特征信息，更好感知環(huán)境信息來(lái)檢測(cè)車(chē)道線，大幅提升了車(chē)道線檢測(cè)的效果，提升車(chē)道線的特征提取能力和精度。 |
