行車軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210143460.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114620070A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114620070A 申請公布日 2022-06-14
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W30/095（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 彭瑩;邱椿榮;楊政;何曉飛 申請（專利權(quán)）人 杭州飛步科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310012浙江省杭州市西湖區(qū)紫霞街80號西溪谷國際商務(wù)中心A座7-8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N行車軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該行車軌跡規(guī)劃方法包括：確定目標(biāo)車輛在未來預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)與障礙物的期望交互決策，基于期望交互決策，構(gòu)建目標(biāo)車輛對應(yīng)未來預(yù)設(shè)時間范圍的縱向可行空間圖，基于縱向可行空間圖和第一預(yù)設(shè)代價函數(shù)，獲得目標(biāo)車輛的參考速度，基于參考速度，確定目標(biāo)車輛在未來預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的目標(biāo)軌跡。本申請能夠更加準(zhǔn)確地獲得最優(yōu)路徑，提升行車軌跡規(guī)劃結(jié)果的合理性和可靠性，提升駕駛效率，改善行車體驗(yàn)。