目標檢測方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910945928.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110765894B 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN110765894B 申請公布日 2022-07-08
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 譚深;伍闊梁;王甜甜;錢煒 申請（專利權(quán)）人 杭州飛步科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310012浙江省杭州市西湖區(qū)紫霞街80號西溪谷國際商務(wù)中心A座7-8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種目標檢測方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，方法包括：獲取激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)與圖像采集裝置采集的圖像數(shù)據(jù)；分別獲取點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的點云特征信息以及圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像特征信息；對點云特征信息與圖像特征信息進行特征融合操作，獲得目標特征信息；根據(jù)目標特征信息進行目標檢測，獲得目標物體信息；根據(jù)目標物體信息控制遙控可移動平臺運行。由于點云數(shù)據(jù)包含目標物體的3d信息和距離信息，但較為稀疏；而圖像數(shù)據(jù)包含稠密的紋理、顏色等信息。二者進行融合能夠相互彌補，從而獲得更為豐富的信息特征，提高目標物體檢測的精準度。從而根據(jù)該目標特征信息能夠更加精準地實現(xiàn)對遙控可移動平臺的控制。