目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910945928.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110765894B 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110765894B 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) G06V20/58（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 譚深;伍闊梁;王甜甜;錢煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州飛步科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310012浙江省杭州市西湖區(qū)紫霞街80號(hào)西溪谷國際商務(wù)中心A座7-8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與圖像采集裝置采集的圖像數(shù)據(jù)；分別獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云特征信息以及圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像特征信息；對(duì)點(diǎn)云特征信息與圖像特征信息進(jìn)行特征融合操作，獲得目標(biāo)特征信息；根據(jù)目標(biāo)特征信息進(jìn)行目標(biāo)檢測，獲得目標(biāo)物體信息；根據(jù)目標(biāo)物體信息控制遙控可移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行。由于點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含目標(biāo)物體的3d信息和距離信息，但較為稀疏；而圖像數(shù)據(jù)包含稠密的紋理、顏色等信息。二者進(jìn)行融合能夠相互彌補(bǔ)，從而獲得更為豐富的信息特征，提高目標(biāo)物體檢測的精準(zhǔn)度。從而根據(jù)該目標(biāo)特征信息能夠更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)對(duì)遙控可移動(dòng)平臺(tái)的控制。