繞行軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210143461.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114620071A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114620071A 申請公布日 2022-06-14
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W30/095（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 彭瑩;黃永斌;楊政;何曉飛 申請（專利權(quán)）人 杭州飛步科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310012浙江省杭州市西湖區(qū)紫霞街80號西溪谷國際商務(wù)中心A座7-8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N繞行軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該繞行軌跡規(guī)劃方法包括：構(gòu)建目標(biāo)車輛在未來預(yù)設(shè)時長內(nèi)繞行障礙物對應(yīng)的縱向可行空間圖，基于縱向可行空間圖，獲得目標(biāo)車輛的繞行參考速度；基于繞行參考速度，對目標(biāo)車輛的繞行行為階段對應(yīng)的可行空間進(jìn)行采樣和評估，確定行駛參考路徑；根據(jù)縱向可行空間圖和行駛參考路徑，確定目標(biāo)車輛在未來預(yù)設(shè)時長內(nèi)的目標(biāo)繞行軌跡。本申請能夠大大降低行車風(fēng)險，提升行車效率，行車更加靈活，舒適性更強。