一種基于線段交并比損失函數(shù)的車道線檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210087581.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114463720A 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114463720A 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) G06V20/58（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭途;黃亦非;劉洋;唐文劍;楊政;何曉飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州飛步科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市西湖區(qū)西溪路525號(hào)B樓135室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于線段交并比損失函數(shù)的車道線檢測(cè)方法。獲取真實(shí)道路場景圖片，標(biāo)注車道線實(shí)際位置，構(gòu)成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；輸入檢測(cè)模型，獲得車道線預(yù)測(cè)位置；構(gòu)建線段交并比損失函數(shù)，計(jì)算車道線的分類損失和車道線的回歸損失；優(yōu)化損失函數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練；選擇實(shí)時(shí)待檢測(cè)的道路場景圖片輸入到訓(xùn)練后的檢測(cè)模型中，處理得到車道線預(yù)測(cè)位置。本發(fā)明將車道線視為一個(gè)整體進(jìn)行回歸預(yù)測(cè)，損失函數(shù)簡單有效，提升整體檢測(cè)精度，具有很高的優(yōu)越性。