一種應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)輪偏航角的確定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110457181.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113187671A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113187671A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類(lèi)號(hào) F03D17/00;B64C39/02 分類(lèi) 液力機(jī)械或液力發(fā)動(dòng)機(jī)；風(fēng)力、彈力或重力發(fā)動(dòng)機(jī)；不包含在其他類(lèi)目中的產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力或反推力的發(fā)動(dòng)機(jī);
發(fā)明人 王峰;張福祥;趙春雨 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京韋博智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京聚匠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉囝
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)大廠街道新華路148號(hào)6層606號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)輪偏航角的確定方法，主要利用風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙延伸至導(dǎo)流罩的結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)特性，根據(jù)預(yù)先輸入的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的地理坐標(biāo)和機(jī)艙的絕對(duì)海拔，通過(guò)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙上方獲取機(jī)艙位置的點(diǎn)云成果，再對(duì)點(diǎn)云成果進(jìn)行相應(yīng)的處理后，進(jìn)行提取中心線(xiàn)的方法，從而得到準(zhǔn)確的風(fēng)輪偏航角數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)偏航角的測(cè)量，且測(cè)量精度高；整個(gè)流程簡(jiǎn)單無(wú)需人工干預(yù)，且直接使用后續(xù)進(jìn)行風(fēng)機(jī)葉片巡檢的設(shè)備進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，無(wú)需另外增加設(shè)備成本。