一種風(fēng)力發(fā)電機葉片巡檢路徑的規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110587618.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113324548A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113324548A 申請公布日 2021-08-31
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王峰;張福祥;趙春雨 申請（專利權(quán)）人 南京韋博智控科技有限公司
代理機構(gòu) 南京聚匠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧美玲
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)大廠街道新華路148號6層606號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機葉片巡檢路徑的規(guī)劃方法，是通過預(yù)先輸入的風(fēng)力發(fā)電機的地理坐標、風(fēng)輪直徑、風(fēng)輪仰角、風(fēng)輪中心高，生產(chǎn)包含風(fēng)輪和機艙的測量航線，隨后在地面端或機載端進行空中三角計算和生產(chǎn)加密點云，以特定的參數(shù)對生產(chǎn)的點云成果進行處理，通過分類過濾掉代表地面、塔筒、機艙的點并將風(fēng)輪結(jié)構(gòu)單獨分離出來，利用旋轉(zhuǎn)矩陣對風(fēng)輪結(jié)構(gòu)進行投影變換進而確定出每個單獨的葉片的前緣、后緣、壓力面、吸力面、葉尖、輪轂中心在三維空間中的位置信息，最后依據(jù)確定出的上述結(jié)構(gòu)的位置信息進行移動變換后順序相連后，進而得到風(fēng)力發(fā)電機葉片的巡檢航線。