一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片巡檢路徑的規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110587618.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113324548A 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113324548A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王峰;張福祥;趙春雨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京韋博智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京聚匠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧美玲
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)大廠街道新華路148號(hào)6層606號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片巡檢路徑的規(guī)劃方法，是通過預(yù)先輸入的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的地理坐標(biāo)、風(fēng)輪直徑、風(fēng)輪仰角、風(fēng)輪中心高，生產(chǎn)包含風(fēng)輪和機(jī)艙的測(cè)量航線，隨后在地面端或機(jī)載端進(jìn)行空中三角計(jì)算和生產(chǎn)加密點(diǎn)云，以特定的參數(shù)對(duì)生產(chǎn)的點(diǎn)云成果進(jìn)行處理，通過分類過濾掉代表地面、塔筒、機(jī)艙的點(diǎn)并將風(fēng)輪結(jié)構(gòu)單獨(dú)分離出來，利用旋轉(zhuǎn)矩陣對(duì)風(fēng)輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行投影變換進(jìn)而確定出每個(gè)單獨(dú)的葉片的前緣、后緣、壓力面、吸力面、葉尖、輪轂中心在三維空間中的位置信息，最后依據(jù)確定出的上述結(jié)構(gòu)的位置信息進(jìn)行移動(dòng)變換后順序相連后，進(jìn)而得到風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的巡檢航線。