一種履帶式可移動切割機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110992652.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113733039A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113733039A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 羅雄蘭;吳遠輝;吳遠新;吳天圣;吳蕊圣;吳思圣 申請（專利權(quán)）人 深圳市康雨科技開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)園嶺街道上林社區(qū)八卦四路2號先科機電大廈509D8
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種履帶式可移動切割機器人，屬于切割機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：頂部設(shè)置有駕駛室的車底盤架；兩組履帶組件，兩組履帶組件分別設(shè)置于車底盤架的兩側(cè)，每組履帶組件均包括內(nèi)齒履帶、行走驅(qū)動齒輪和支重輪架，支重輪架固定連接于車底盤架的側(cè)部，行走驅(qū)動齒輪設(shè)置有兩個，內(nèi)齒履帶嚙合連接于兩個行走驅(qū)動齒輪之間，支重輪架位于兩個行走驅(qū)動齒輪之間；實現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)切割輪的切割高度，便于切割不同高度的物品，通過第二驅(qū)動電機的輸出端帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，改變切割輪的角度，達到靈活調(diào)節(jié)切割角度的效果，通過切割輪可以升降和調(diào)節(jié)角度，實現(xiàn)切割多種物品，提高使用的廣泛性。