一種瓦楞紙板承托式逐張移取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110340355.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113086728A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113086728A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B65H29/24（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 范栢青 申請（專利權）人 天津市華明永盛包裝制品有限公司
代理機構 天津市鼎和專利商標代理有限公司 代理人 楊佳偉
地址 300308天津市濱海新區(qū)自貿試驗區(qū)（空港經濟區(qū)）航空路220號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種瓦楞紙板承托式逐張移取裝置，屬于紙箱板生產設備技術領域，包括基架，基架安裝升降氣缸，升降氣缸具有向下豎直伸縮的缸桿，缸桿安裝豎向活移掛架，豎向活移掛架的左右兩側部對稱分別安裝兩直線模組，直線模組具有水平活移的滑塊，滑塊安裝掛鉤；基架安裝撥板氣缸，撥板氣缸設于左右對稱的直線模組之間，撥板氣缸的缸桿與直線模組的滑塊的活移方向相同，撥板氣缸的缸桿安裝撥頭，撥頭通過螺紋安裝螺桿撥桿，螺紋撥桿的軸線豎直設置，基架的下部安裝有獲取基架與紙箱板位置豎向位置的位置傳感器。本機械手可對紙箱板進行逐張穩(wěn)定抓取，且抓持穩(wěn)定，不會對被抓取紙箱板造成不良影響。