一種半自動(dòng)泊車方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010714092.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111845721A | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111845721A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | B60W30/06(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 元光七;李宏雷;王曉東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市航天無線通信技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市航天無線通信技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻嶺社區(qū)高新中區(qū)科技中2路1號(hào)深圳軟件園(2期)11棟501A | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種半自動(dòng)泊車方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過獲取車輛參數(shù)，依據(jù)所述車輛參數(shù)控制手動(dòng)控制系統(tǒng)與對(duì)應(yīng)的待泊車車輛進(jìn)行配對(duì)；收到所述手動(dòng)控制系統(tǒng)的對(duì)碼請(qǐng)求且配對(duì)成功后，控制所述待泊車車輛進(jìn)入受控狀態(tài)；啟動(dòng)所述待泊車車輛的多個(gè)傳感器，在所述待泊車車輛受控過程中采集多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)；將多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的正常數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；若處于正常狀態(tài)則進(jìn)行語音提示信息，并依據(jù)所述語音提示信息及所述手動(dòng)控制系統(tǒng)的控制指令控制所述待泊車車輛入庫；若處于異常狀態(tài)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并依據(jù)所述報(bào)警信號(hào)反饋報(bào)警距離。本發(fā)明的一種半自動(dòng)泊車方法能夠有效地防止泊車過程中的刮碰磨損事件，可靠性高。?? |
