基于線特征識(shí)別的機(jī)器人姿態(tài)控制方法、系統(tǒng)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710652836.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109388093B | 公開（公告）日 | 2019-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109388093B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-26 |
| 分類號(hào) | G05B19/05(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉曉峰;候喜茹;江衛(wèi)洋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州珊口智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海巔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王再朝;高彥 |
| 地址 | 215008江蘇省蘇州市朱家灣街8號(hào)2號(hào)樓B座601-1室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的基于線特征識(shí)別的機(jī)器人姿態(tài)控制方法、系統(tǒng)及機(jī)器人，通過(guò)實(shí)時(shí)采集室內(nèi)環(huán)境圖像；從所述室內(nèi)環(huán)境圖像中提取物體的輪廓信息；從所提取的輪廓信息中提取其中的主要直線，所述主要直線的類型包括：水平或豎直直線；篩選各主要直線中的各水平線，以確定墻面所在方位；調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)至與所述墻面垂直；對(duì)室內(nèi)環(huán)境圖像進(jìn)行特征識(shí)別來(lái)找到墻面，從而精確調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)，解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。?? |
