基于線特征識(shí)別的機(jī)器人姿態(tài)控制方法、系統(tǒng)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710652836.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109388093A 公開（公告）日 2019-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109388093A 申請(qǐng)公布日 2019-02-26
分類號(hào) G05B19/05 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉曉峰;候喜茹;江衛(wèi)洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州珊口智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高彥
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的基于線特征識(shí)別的機(jī)器人姿態(tài)控制方法、系統(tǒng)及機(jī)器人，通過實(shí)時(shí)采集室內(nèi)環(huán)境圖像；從所述室內(nèi)環(huán)境圖像中提取物體的輪廓信息；從所提取的輪廓信息中提取其中的主要直線，所述主要直線的類型包括：水平或豎直直線；篩選各主要直線中的各水平線，以確定墻面所在方位；調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)至與所述墻面垂直；對(duì)室內(nèi)環(huán)境圖像進(jìn)行特征識(shí)別來找到墻面，從而精確調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)，解決現(xiàn)有技術(shù)的問題。