移動機器人的定位方法、構(gòu)建地圖的方法及移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202080001821.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112041634A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112041634A 申請公布日 2020-12-04
分類號 G01C21/20;G01C21/18;G01C21/16;G01S13/42;G01S13/93;G01S15/42;G01S15/46;G01S15/93;G01S17/42;G01S17/48;G01S17/93 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 蘇州珊口智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海巔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳逸婷;王再朝
地址 215008 江蘇省蘇州市朱家灣街8號2號樓B座601-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種移動機器人的定位方法、構(gòu)建地圖的方法及移動機器人，包括：控制圖像攝取裝置和測距感應(yīng)裝置在至少兩個位置分別同步獲取圖像數(shù)據(jù)和測量數(shù)據(jù)；至少利用在不同位置所獲取的測量數(shù)據(jù)分析移動機器人在物理空間中的移動狀態(tài)，以至少得到各圖像數(shù)據(jù)中的地標(biāo)特征映射到物理坐標(biāo)系下的地標(biāo)位置數(shù)據(jù)，和/或以得到所述至少兩個位置在物理坐標(biāo)系中對應(yīng)的定位位置數(shù)據(jù)；將所得到的各地標(biāo)位置數(shù)據(jù)和/或定位位置數(shù)據(jù)記錄在基于所述物理坐標(biāo)系而構(gòu)建的地圖數(shù)據(jù)中。本申請結(jié)合了各傳感器的優(yōu)缺點，采用多傳感器融合的方式提升了構(gòu)圖的精度和可靠性。