一種攀爬樓梯的機(jī)器人可調(diào)三葉輪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811080496.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109288633B 公開（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109288633B 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) A61G5/10;A61G5/06 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南通海創(chuàng)物業(yè)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳邁遼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 海門黃海創(chuàng)業(yè)園服務(wù)有限公司;深圳市心版圖科技有限公司
地址 226156 江蘇省南通市海門市濱海新區(qū)港西大道999號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人可調(diào)三葉輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攀爬樓梯的機(jī)器人可調(diào)三葉輪，它包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攀爬葉片、支撐齒牙桿、安裝殼、伺服電機(jī)，當(dāng)人們使用本發(fā)明設(shè)計(jì)的可調(diào)三葉輪時(shí)，首先要調(diào)節(jié)三葉輪中的攀爬葉片使其適應(yīng)需要攀爬的樓梯；此時(shí)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作；伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)支撐齒牙桿和對(duì)應(yīng)的三個(gè)攀爬葉片來適應(yīng)樓梯；調(diào)節(jié)完成后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸帶動(dòng)安裝殼轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝殼就會(huì)帶動(dòng)三個(gè)攀爬葉片繞著安裝殼的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；通過三個(gè)攀爬葉片轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器人下樓。