一種用于鋼筋綁扎機(jī)器人的可調(diào)節(jié)綁扎機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210684571.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114776026A | 公開（公告）日 | 2022-07-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114776026A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-22 |
| 分類號(hào) | E04G21/12（2006.01）I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 王懷東;馬仲舉;鳳若成;賈有權(quán);韓亮;王露鳴;王啟迪;曹繼偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中鐵九局集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 110045遼寧省沈陽市和平區(qū)勝利南街46號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及鋼筋綁扎機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鋼筋綁扎機(jī)器人的可調(diào)節(jié)綁扎機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的送絲機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、切絲機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)。送絲機(jī)構(gòu)向?qū)驒C(jī)構(gòu)輸送綁絲。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)向件設(shè)第一導(dǎo)向槽，第二導(dǎo)向件設(shè)第二導(dǎo)向槽。第二導(dǎo)向件能豎直延伸，且第二導(dǎo)向件能彎折至第二導(dǎo)向槽為弧形，第二導(dǎo)向槽半徑可調(diào)，第二導(dǎo)向槽和第一導(dǎo)向槽圍合成環(huán)繞鋼筋綁扎點(diǎn)的導(dǎo)向回路，導(dǎo)向回路供綁絲穿過。切絲機(jī)構(gòu)切斷綁絲。擰緊機(jī)構(gòu)擰緊綁絲。其有益效果是，豎直延伸的第二導(dǎo)向件和第一導(dǎo)向件下移并穿過鋼筋至鋼筋綁扎點(diǎn)的下方，避免碰撞鋼筋。第二導(dǎo)向件彎曲時(shí)，弧形的第二導(dǎo)向槽的半徑可調(diào)，以適用于不同直徑的鋼筋的綁扎作業(yè)。 |
