一種用于鋼筋綁扎機器人的可調(diào)節(jié)綁扎機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210684571.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114776026A 公開（公告）日 2022-07-22
申請公布號 CN114776026A 申請公布日 2022-07-22
分類號 E04G21/12（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 王懷東;馬仲舉;鳳若成;賈有權(quán);韓亮;王露鳴;王啟迪;曹繼偉 申請（專利權(quán)）人 中鐵九局集團有限公司
代理機構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 110045遼寧省沈陽市和平區(qū)勝利南街46號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鋼筋綁扎機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鋼筋綁扎機器人的可調(diào)節(jié)綁扎機構(gòu)，包括機架和固定在機架上的送絲機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、切絲機構(gòu)和擰緊機構(gòu)。送絲機構(gòu)向?qū)驒C構(gòu)輸送綁絲。導(dǎo)向機構(gòu)的第一導(dǎo)向件設(shè)第一導(dǎo)向槽，第二導(dǎo)向件設(shè)第二導(dǎo)向槽。第二導(dǎo)向件能豎直延伸，且第二導(dǎo)向件能彎折至第二導(dǎo)向槽為弧形，第二導(dǎo)向槽半徑可調(diào)，第二導(dǎo)向槽和第一導(dǎo)向槽圍合成環(huán)繞鋼筋綁扎點的導(dǎo)向回路，導(dǎo)向回路供綁絲穿過。切絲機構(gòu)切斷綁絲。擰緊機構(gòu)擰緊綁絲。其有益效果是，豎直延伸的第二導(dǎo)向件和第一導(dǎo)向件下移并穿過鋼筋至鋼筋綁扎點的下方，避免碰撞鋼筋。第二導(dǎo)向件彎曲時，弧形的第二導(dǎo)向槽的半徑可調(diào)，以適用于不同直徑的鋼筋的綁扎作業(yè)。