一種鋼筋網(wǎng)綁扎機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210643559.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114718324A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114718324A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
| 分類號(hào) | E04G21/12（2006.01）I;B25B25/00（2006.01）I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 賈有權(quán);王懷東;馬仲舉;鳳若成;王長(zhǎng)江;王露鳴;王啟迪;曹繼偉;夏志華;張兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中鐵九局集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 110045遼寧省沈陽(yáng)市和平區(qū)勝利南街46號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及鋼筋綁扎技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋網(wǎng)綁扎機(jī)器人，包括綁扎機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)綁扎機(jī)構(gòu)移動(dòng)至鋼筋綁扎點(diǎn)處并能帶動(dòng)綁扎機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。綁扎機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)絲單元、切絲單元、綁絲單元和機(jī)架。導(dǎo)絲單元包括送絲導(dǎo)向件、接絲導(dǎo)向件和導(dǎo)絲驅(qū)動(dòng)組件。送絲導(dǎo)向件設(shè)置送絲凹槽，接絲導(dǎo)向件設(shè)置接絲凹槽。導(dǎo)絲驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)送絲導(dǎo)向件和接絲導(dǎo)向件沿水平方向相向移動(dòng)和相背移動(dòng)，送絲凹槽和接絲凹槽能夠圍合成引導(dǎo)綁絲環(huán)繞的完整的封閉圓環(huán)形空腔。切絲單元切斷綁絲，綁絲單元擰緊綁絲。其有益效果是，送絲導(dǎo)向件和接絲導(dǎo)向件下移穿過(guò)鋼筋網(wǎng)和上移離開(kāi)鋼筋網(wǎng)的過(guò)程中均處于張開(kāi)狀態(tài)，避免送絲導(dǎo)向件和接絲導(dǎo)向件接觸鋼筋網(wǎng)。 |
