一種鋼筋網綁扎機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210643559.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114718324A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114718324A 申請公布日 2022-07-08
分類號 E04G21/12（2006.01）I;B25B25/00（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 賈有權;王懷東;馬仲舉;鳳若成;王長江;王露鳴;王啟迪;曹繼偉;夏志華;張兵 申請（專利權）人 中鐵九局集團有限公司
代理機構 北京易捷勝知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 110045遼寧省沈陽市和平區(qū)勝利南街46號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鋼筋綁扎技術領域，尤其涉及一種鋼筋網綁扎機器人，包括綁扎機構和定位機構。定位機構能驅動綁扎機構移動至鋼筋綁扎點處并能帶動綁扎機構上下移動。綁扎機構包括導絲單元、切絲單元、綁絲單元和機架。導絲單元包括送絲導向件、接絲導向件和導絲驅動組件。送絲導向件設置送絲凹槽，接絲導向件設置接絲凹槽。導絲驅動組件能驅動送絲導向件和接絲導向件沿水平方向相向移動和相背移動，送絲凹槽和接絲凹槽能夠圍合成引導綁絲環(huán)繞的完整的封閉圓環(huán)形空腔。切絲單元切斷綁絲，綁絲單元擰緊綁絲。其有益效果是，送絲導向件和接絲導向件下移穿過鋼筋網和上移離開鋼筋網的過程中均處于張開狀態(tài)，避免送絲導向件和接絲導向件接觸鋼筋網。