一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛懸停系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711403281.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108128445A 公開(kāi)（公告）日 2018-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108128445A 申請(qǐng)公布日 2018-06-08
分類號(hào) B64C25/62;B64C27/08;G05D1/10 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 蘇穎;楊宜鑫;周家鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中交遙感載荷（安徽）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中交遙感載荷（安徽）科技有限公司
地址 239400 安徽省合肥市明光市淮河大道中段沙壩小區(qū)7號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛懸停系統(tǒng)，屬于自動(dòng)駕駛懸停技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)體，機(jī)體的兩側(cè)均設(shè)置有旋翼，機(jī)體底部的四個(gè)邊角處均設(shè)置有支撐桿，每個(gè)支撐桿的底端均通過(guò)減震裝置與吸盤固定連接，機(jī)體的內(nèi)部固定設(shè)置有固定板，固定板頂部的兩側(cè)分別設(shè)置有控制芯片和信號(hào)發(fā)射器，機(jī)體底端的中部設(shè)置有高度傳感器。本發(fā)明通過(guò)設(shè)有控制芯片和高度傳感器，高度傳感器將高度信號(hào)傳遞給控制芯片，控制芯片通過(guò)信號(hào)發(fā)射器將控制信號(hào)傳遞給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的浮力等于機(jī)體自身的重力，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)體自動(dòng)駕駛懸停在空中。