一種基于V2X技術(shù)的車輛同車道位置判斷方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010358720.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111591296B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN111591296B 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B60W40/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 范曉娟;張耿旭;劉曉陽(yáng);胡坤福 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 惠州市德賽西威智能交通技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 練逸夫;尚枝
地址 516006 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)和暢五路西8號(hào)投資控股大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于V2X技術(shù)的車輛同車道位置判斷方法，包括：通過(guò)V2X獲取前車和后車在一定時(shí)間段內(nèi)或一定行駛距離內(nèi)的歷史行車軌跡；對(duì)獲取的前車和后車的歷史行車軌跡進(jìn)行處理，并分別對(duì)處理后的前車和后車的歷史行車軌跡進(jìn)行曲線擬合，得到前車擬合曲線和后車擬合曲線；計(jì)算后車實(shí)時(shí)坐標(biāo)與前車擬合曲線之間的垂直距離；根據(jù)垂直距離、車輛寬度和車道寬度判斷前車和后車是否處于同一車道。本發(fā)明通過(guò)V2X技術(shù)接收并保存車輛位姿信息，并根據(jù)存儲(chǔ)的車輛位姿信息計(jì)算前車和后車之間的垂直距離，以判斷前車和后車是否處于同一車道，提高了兩車相對(duì)位置判斷的正確率，利于駕駛員做出及時(shí)的規(guī)避動(dòng)作。