一種基于V2X技術(shù)的車輛同車道位置判斷方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010358720.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111591296A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN111591296A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B60W40/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 范曉娟;張耿旭;劉曉陽;胡坤福 申請（專利權(quán)）人 惠州市德賽西威智能交通技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 練逸夫;尚枝
地址 516006 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)和暢五路西8號投資控股大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于V2X技術(shù)的車輛同車道位置判斷方法，包括：通過V2X獲取前車和后車在一定時間段內(nèi)或一定行駛距離內(nèi)的歷史行車軌跡；對獲取的前車和后車的歷史行車軌跡進行處理，并分別對處理后的前車和后車的歷史行車軌跡進行曲線擬合，得到前車擬合曲線和后車擬合曲線；計算后車實時坐標與前車擬合曲線之間的垂直距離；根據(jù)垂直距離、車輛寬度和車道寬度判斷前車和后車是否處于同一車道。本發(fā)明通過V2X技術(shù)接收并保存車輛位姿信息，并根據(jù)存儲的車輛位姿信息計算前車和后車之間的垂直距離，以判斷前車和后車是否處于同一車道，提高了兩車相對位置判斷的正確率，利于駕駛員做出及時的規(guī)避動作。