一種基于雷達(dá)障礙物距離動(dòng)態(tài)改變車輪軌跡線方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110316636.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113140014A 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113140014A 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) G06T11/00（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 任淼;冉友廷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 惠州市德賽西威智能交通技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東創(chuàng)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓淑英
地址 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)和暢五路西8號(hào)投資控股大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于雷達(dá)障礙物距離動(dòng)態(tài)改變車輪軌跡線方法及系統(tǒng)，通過(guò)在生成軌跡線離散點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)計(jì)算出每一小段的四個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)，在保存軌跡線數(shù)據(jù)時(shí)，僅保存落在四個(gè)頂點(diǎn)圍成的四邊形范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)，由此實(shí)現(xiàn)軌跡線的分段顯示；通過(guò)在繪制軌跡線時(shí)，根據(jù)雷達(dá)障礙物距離，計(jì)算出圖像坐標(biāo)系下其所對(duì)應(yīng)的直線方程，來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)軌跡線顯示的長(zhǎng)度，由此實(shí)現(xiàn)軌跡線長(zhǎng)度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的功能；在保存PAS Distance Warning區(qū)域數(shù)據(jù)時(shí)，將每一段的顏色按照預(yù)設(shè)值設(shè)置，在繪制軌跡線時(shí)，根據(jù)不同的顏色來(lái)判斷PAS Distance Warning的數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)的區(qū)域段，進(jìn)而控制其是否顯示或隱藏或?qū)⑵湫薷臑樾枰@示的顏色，由此實(shí)現(xiàn)PAS區(qū)域的隱藏或顯示，及根據(jù)障礙物檢測(cè)的距離動(dòng)態(tài)改變每一段顏色的功能。