一種基于車道線與目標(biāo)車輛的相機(jī)標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910510879.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110264525B 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110264525B 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T7/269（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李方;劉楊;盧金波;胡坤福 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 惠州市德賽西威智能交通技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 葉新平
地址 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)和暢五路西8號(hào)投資控股大廈15、16、18樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及相機(jī)標(biāo)定方法領(lǐng)域，提供一種基于車道線與目標(biāo)車輛的相機(jī)標(biāo)定方法，通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法提取路面圖像中車道線與目標(biāo)車輛位置信息，利用車道線信息結(jié)合靜態(tài)標(biāo)定結(jié)果設(shè)置修正公式，設(shè)定修正閾值對(duì)相機(jī)的外參角度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，并運(yùn)用Opencv提取路面圖像中檢測(cè)框內(nèi)目標(biāo)車輛的光流信息，利用上下兩幀的檢測(cè)框內(nèi)目標(biāo)車輛光流信息的變化再次對(duì)所述外參角度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，求解出更為準(zhǔn)確的相機(jī)外參角度，提高了相機(jī)標(biāo)定的計(jì)算精度與準(zhǔn)確度、降低了對(duì)標(biāo)定場(chǎng)景要求、增強(qiáng)了算法穩(wěn)定性與通用性。