一種智能設(shè)備間相對定位方法、裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020111010178 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112261573A | 公開（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請公布號(hào) | CN112261573A | 申請公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | H04W4/02(2018.01)I; | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 戴建榮;趙波;鄭超;任信信;戴鐘妍;紀(jì)辰 | 申請（專利權(quán)）人 | 海創(chuàng)時(shí)代（深圳）醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 金海榮 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道孖嶺社區(qū)上梅林凱豐路10號(hào)華超大廈8層806-C | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能設(shè)備間相對定位方法、裝置及系統(tǒng)，方法包括：根據(jù)第一設(shè)備與第二設(shè)備在建立近距離通信連接時(shí)的初始坐標(biāo)和在近距離通信期間多次測量的自身移動(dòng)的路徑長度和路徑方向角度，生成第一距離模型；根據(jù)第二設(shè)備多次測量的其接收第一設(shè)備發(fā)射信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度值，生成第二距離模型；根據(jù)第一和第二距離模型，構(gòu)建包含初始坐標(biāo)和第二距離模型參數(shù)的目標(biāo)函數(shù)；在約束條件下，確定使目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)的初始坐標(biāo)和第二距離模型參數(shù)的優(yōu)化值，以便基于初始坐標(biāo)和第二距離模型參數(shù)的優(yōu)化值得到優(yōu)化后的第一和第二距離模型；利用優(yōu)化后的第一和第二距離模型中的至少一個(gè)，確定每次測量時(shí)第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的距離和方向。?? |
