一種基于電阻抗分布測量的單面電極柔性觸覺傳感器陣列
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201510155146.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN105758563A | 公開（公告）日 | 2016-07-13 |
| 申請公布號 | CN105758563A | 申請公布日 | 2016-07-13 |
| 分類號 | G01L1/20(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 沙洪;鄧娟;趙舒;王妍;王磊;王宏 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津協(xié)醫(yī)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300192 天津市南開區(qū)白堤路236號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于電阻抗分布測量的柔性觸覺傳感器陣列，其特征在于，采用外形為一平面盤的單面電極陣列，大量的絲狀電極安裝在電極盤的一側(cè)，垂直于電極盤成正方形拓?fù)渑帕校姌O安裝完畢后用注射成型方法將導(dǎo)電橡膠均勻地灌注到電極節(jié)點框架中，其測量方法基于電阻抗測量原理，獲取傳感器受到外界壓力前后其電極陣列的電阻抗分布網(wǎng)絡(luò)，以傳感器受壓前后電阻網(wǎng)絡(luò)電導(dǎo)率變化值為目標(biāo)重建一幅差分圖像。 |
