一種目標(biāo)車輛軌跡虛擬方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210057734.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114078329A 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN114078329A 申請公布日 2022-02-22
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G01S13/58（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 陳維強(qiáng);欒松鵬;孫代耀;王春磊;艾鑫偉;姚強(qiáng);高學(xué)超 申請（專利權(quán)）人 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李欣
地址 266071山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路399號海信研發(fā)中心B3號樓4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，提供一種目標(biāo)車輛軌跡虛擬方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，首先確定當(dāng)前周期接收到目標(biāo)雷達(dá)發(fā)送的目標(biāo)車輛的車輛信息，且在當(dāng)前周期之前的預(yù)設(shè)時長內(nèi)未接收到目標(biāo)車輛的車輛信息，然后根據(jù)目標(biāo)雷達(dá)的法線方位角和存儲的目標(biāo)車輛的車輛信息，確定目標(biāo)車輛在丟失周期的虛擬經(jīng)緯度，其中，法線方位角為目標(biāo)雷達(dá)的法線與目標(biāo)雷達(dá)在正北方向之間的夾角，法線與目標(biāo)車輛行駛的道路平行，最后根據(jù)虛擬經(jīng)緯度更新目標(biāo)車輛的軌跡。本發(fā)明實施例在確定目標(biāo)車輛丟失后，基于雷達(dá)的法線方位角和存儲的目標(biāo)車輛的車輛信息確定出目標(biāo)車輛在丟失期間的經(jīng)緯度位置，從而可以虛擬目標(biāo)車輛的軌跡，進(jìn)而可以提高車輛軌跡的完整性。