一種AGV指令設(shè)置系統(tǒng)、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010510950.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111661197A | 公開（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111661197A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號(hào) | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 林斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 創(chuàng)銘智能信息科技（常州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 創(chuàng)銘智能信息科技（常州）有限公司 |
| 地址 | 213100江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)常州科教城大連理工大學(xué)常州研究院科技產(chǎn)業(yè)大廈B座508室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種AGV指令設(shè)置方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)，該內(nèi)容屬于通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的AGV指令設(shè)置方法，通過服務(wù)器接收預(yù)設(shè)的指令集；根據(jù)所述指令集到達(dá)時(shí)間的順序，服務(wù)端將所述指令集生成對(duì)應(yīng)的指令序號(hào)；并且根據(jù)所述指令序號(hào)將所述指令集發(fā)送至AGV；其中，所述指令序號(hào)用于執(zhí)行調(diào)用操作，以供所述AGV根據(jù)所述指令序號(hào)順序執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。從而可以根據(jù)設(shè)置好的指令集統(tǒng)一有效地控制AGV機(jī)器人的執(zhí)行不同動(dòng)作。本發(fā)明公開的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)AGV的調(diào)度運(yùn)行缺少規(guī)范化的統(tǒng)一指令的問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)AGV的高效系統(tǒng)化統(tǒng)一管理。?? |
