懸掛式空間滑移機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111020951.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113911715A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113911715A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G65/04（2006.01）I;C12G3/02（2019.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 魏華海;彭功明;王勝陽;譚萬虎;賀建陽 申請（專利權(quán)）人 四川華宇瑞得科技有限公司
代理機構(gòu) 成都希盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫國杰;何強
地址 618200四川省德陽市綿竹市板橋鎮(zhèn)康寧村華宇瑞得工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及白酒釀造技術(shù)領域，提供了一種懸掛式空間滑移機器人，包括Y向行走機構(gòu)、X向行走機構(gòu)、Z向運動機構(gòu)、糟醅轉(zhuǎn)運裝置和抓料機構(gòu)；Z向運動機構(gòu)包括固定機械臂、Z向運動架、Z向驅(qū)動機構(gòu)、第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)和運動機械臂；糟醅轉(zhuǎn)運裝置包括設置在固定機械臂上的轉(zhuǎn)運平臺，放置在轉(zhuǎn)運平臺上的料框，以及控制設置在料框底部的料門打開或關(guān)閉的啟閉機構(gòu)。通過設置Y向行走機構(gòu)、X向行走機構(gòu)、Z向運動機構(gòu)、糟醅轉(zhuǎn)運裝置和抓料機構(gòu)，在這些裝置的配合作用下，可用來代替人工完成白酒生產(chǎn)工藝中的糟醅入窖，糟醅整平，糟醅夯實，糟醅出窖，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。