懸掛式空間滑移機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111020951.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113911715A 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113911715A 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G65/04（2006.01）I;C12G3/02（2019.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 魏華海;彭功明;王勝陽(yáng);譚萬(wàn)虎;賀建陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川華宇瑞得科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都希盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫國(guó)杰;何強(qiáng)
地址 618200四川省德陽(yáng)市綿竹市板橋鎮(zhèn)康寧村華宇瑞得工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及白酒釀造技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種懸掛式空間滑移機(jī)器人，包括Y向行走機(jī)構(gòu)、X向行走機(jī)構(gòu)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、糟醅轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和抓料機(jī)構(gòu)；Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)械臂、Z向運(yùn)動(dòng)架、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂；糟醅轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括設(shè)置在固定機(jī)械臂上的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，放置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的料框，以及控制設(shè)置在料框底部的料門打開或關(guān)閉的啟閉機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置Y向行走機(jī)構(gòu)、X向行走機(jī)構(gòu)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、糟醅轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和抓料機(jī)構(gòu)，在這些裝置的配合作用下，可用來(lái)代替人工完成白酒生產(chǎn)工藝中的糟醅入窖，糟醅整平，糟醅夯實(shí)，糟醅出窖，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。