一種機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021832258.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213225286U 公開(kāi)（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN213225286U 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類(lèi)號(hào) B23Q7/04;B25J9/02;B25J9/10 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 張廣宇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州協(xié)作智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州衡創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王睿
地址 215000 江蘇省蘇州市玉山鎮(zhèn)城北環(huán)慶路2488號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手機(jī)構(gòu)，涉及一種機(jī)械手領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件的下方設(shè)置有用于帶動(dòng)機(jī)械手組件沿著Y軸移動(dòng)的Y軸移動(dòng)組件，所述Y軸移動(dòng)組件的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)組件沿著X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)組件，所述機(jī)械手組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊呈直角三角形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的兩個(gè)直角面上分別設(shè)置有用于夾取產(chǎn)品的夾爪和用于驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)或閉合的夾爪氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的斜面上設(shè)置有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定連接，還包括用于控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)的控制組件，所述夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、Y軸移動(dòng)組件和X軸移動(dòng)組件分別與控制組件電氣連接。