基于智能分揀流水線的多機(jī)器人任務(wù)分配方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111113969.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113751339A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113751339A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B07C5/00（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 董紅召;廖世凱;方浩杰;王楨;余滔滔;張利強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蔚復(fù)來(lái)（浙江）科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 代理人 王兵
地址 310014浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于智能分揀流水線的多機(jī)器人任務(wù)分配方法，從分揀流水線速度偏慢和機(jī)器人利用率不高的實(shí)際情形出發(fā)，首先劃分工作區(qū)和重疊區(qū)，提高空間利用率和壓縮機(jī)器人等待時(shí)間，然后利用機(jī)器人工作狀態(tài)和物品實(shí)時(shí)分揀狀況來(lái)調(diào)整流水線速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高利用率和最大工作效率；同時(shí)考慮機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)分配過(guò)程的影響，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)跳過(guò)故障機(jī)器人，而不會(huì)影響分配過(guò)程。本發(fā)明劃分機(jī)器人的工作區(qū)和重疊區(qū)，提高了空間利用率，機(jī)器人等待時(shí)間減少，單位時(shí)間內(nèi)處理的物品更多，提高了工作效率。