用于物料分揀的多吸盤可移動(dòng)機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122529409.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216577919U 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號(hào) CN216577919U 申請公布日 2022-05-24
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董紅召;方浩杰;王楨;余滔滔;金燦;張利強(qiáng);裘水軍;吳新榮 申請（專利權(quán)）人 蔚復(fù)來（浙江）科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 310014浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于物料分揀的多吸盤可移動(dòng)機(jī)械手，包括并聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)平臺(tái)通過ISO夾具接口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)搭載平臺(tái)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)搭載平臺(tái)呈水平設(shè)置的平板狀，執(zhí)行機(jī)構(gòu)搭載平臺(tái)的底面設(shè)有多個(gè)沿y軸延伸的直線模組，且多個(gè)直線模組沿x軸間隔排列；直線模組包括滑塊、電機(jī)以及相互平行的直線導(dǎo)軌和絲桿，滑塊底部設(shè)有真空吸盤，真空吸盤能對目標(biāo)物進(jìn)行吸附。本發(fā)明可以多吸盤共同抓取，且可根據(jù)實(shí)際識(shí)別位置信息進(jìn)行移動(dòng)、吸附目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)吸附效率最大化。